значица нужно решить несколько задач , первое это то какая зависимость между температурой выхлопного газа и того сколько кислорода в воздушно оопливной смеси из атмосферного воздуха и биодизелем , в теории можно использовать к примеру стальную пластину с микроотверстиями разного диаметра и предположим через 50% отверстий проходит всё что не больще кислорода а другие 50% пропускают весь воздух и в теории через такой фильтр который относительно оегко чистить так вот в теории через такой фильтр получается воздух с большим процентным содержанием кислорода так вот в теории большую температуру снорания можно использовать себе на пользу , вопервых в линейном генераторе о котором мы говорили рание можно использовать более мощные магниты тем самым двигатель будет больще заточен под отнятие большого количества энергии у воздушнотопливного взрыва что какрас подходит для высокотемпературного взрыва поскольку чем больще нагрет воздух тем больще давление так вот предположим что двс из прочного жарастойкого сплава а вовторых более горячий выхлопной газ можно будет эффективно рекуперировать в двигателе стирлинга охлаждая окружающим воздухом

в чём краткоя суть : я хочу электрогенератор состоящий из линейного двигателя внутреннего сгорания сгибридизированный с динамогенератором линейным и при этом расчитано под работу с высокими температурами взрыва и горячего выхлопного газа который проходит через радиаторную выхлопную трубу котороя греет двигатель стирлинга который охлаждается окружаюшей средой , в теории двигатель мог-бы при достаточном количестве кислорода генерить много электроэнергии в момент времени и при этом обладает свойством получать своего рода бафф эффективности от окружающей среды , чем холоднее окружающая среда тем больще этот самый бафф , предположим робот работающий на электричестве но обладающий таким генератором находясь в очень холодном регеоне к примеру выполняя работу на аляске или строя подводные сооружения на теретормм снверного/южного полюса получит значительный бонус к энергогенерации поскольку с одной стооны охлаждение водой близкой к 0 цельсия а с другой высокотемпературный выхлопные газы но какрас для для подводных работ роботу понадобится перезарежаемый баллон воздуха и по задумке робот на суще будит тратить электроэнергию для накачки баллона воздухом а потом робот сможет так скажем задержать дыхание и под водой использовать запасённый в баллоне воздуха ещё робот может использовать к примеру замёрзщее дизельное топливо за счёт системы сомообогрева не в последнюю очереди за счёт двс и ври этом охладительноя система для внутренней части устроена так что горячий воздух отправляется в ту самую змеевикообразную выхлопную трубу котороя внутри покрыта к примеру тифлоном чтобы меньще загрязнялась и могла почиститься к примеру продувкой так вот в дабавок двигатель мультитопливный и по сути может работать на всём что либо взрывается либо источает достаточно тепла так что работать может и на например бензине но лучще дизель поскольку он больще тепла делает и воздушнотопливноя смесь на его основе неплохо взрывается так вот касаемо линейного двс вопервых у него есть внутри система электродугового поджигания для например бензина или для старта но также приделанная к ниму динамомашина может действовать как стартер-линейный электромотор для сжатия дизелеобразного топлива взрывающегося при сдавливании а и ещё этот самый генератор состоит из 2 гибридов двс и динамомашин и они распаложены таким образом чтобы 2 генератора при одновременном взрыве двигали поршни-линейные роторы в противоположные относительно друг другу направления за счёт чего робота не шатает из стороны в сторону собственно поскольку линейная отдача двух генераторов взаимонейтрализуют вибрации друг-друга , генерируемое ими электричество переменное но можно его направить в выпримитель и зарежать литий титанатные аккамуляторы объеденённые в высокомощностные батареи , электроэнергия от генераторов может направляться в разные батареи таким образом чтобы 1 батарея тратилась а 2 других подзарежались что уменьшает износ , при необходимости в больщей силе робот может тратить сразу 2 батареи а зарядка от обоих генераторов будет перенаправлена на одну батарею и при этом батареи могут в не рабочее время перестраивываться из режима большой мощности с последовательным подключением в режим самобаллансировки с паралельным подключением , у меня в голове это представляется как система из множества реле но на практике для таких целей обычно используют платы контроля заряда в которых перенаправление тока вродебы делается транзисторами

кста какие пояснения нужны ?

а , точно , надо ещё придумать типа гибкий шланг для газопровода выдерживающий большие температуры и который не внутри с противозагрязняющимся покрытием

значит подытожим , нужен линейный генератор , двигатель стирлинга и тот шланг (возможно потом объясню зачем точно нужен тот шланг) и чтоб всё это было с большим суммарным кпд а также нужно вычислить где ,лабые места и у какого звена какое кпд , а и ежё по идеи та выхлопная труба разборноя и состоит из нескольких частей , кстати биодизель мной упоминался по причине того что его относительно легко производить из ненужной фигни , собственно жир/масло можно из растений получить , метиловый спирт получить бражением дрожжей но есть камень предкновения,в виде каустической соды которую производить затруднительно но это уже другая история так вот какрас ещё две важных фишки биодизеля это больщее содержание кислорода и меньшие загрязнения а ну ещё углеродноя нейтральность но всёже какрас меньшие выбросы уменьшат проблемность загрязнения выхлопных газов а ещё собственно если такой робот будет работать рядом с людьми то им будет сложнее потравиться выхлопными газами и дамаг от них будет меньще а особенно если реч идёт про открытые пронстранства

а и ещё кое что , как называется и как устроен (конечно-же если существует а я думаю что существует) так скажем насос прокачивающий воздух и работающий на том что всасывает холодный воздух в систему , там он нагревается например от работы процессора а потом горячий воздух выходит , звучит как разновидность двигателя стирлинга и мне-бы хотелось чтобы у робота в области эээ (я тебе недостаточно контекста описал) ну короч помниш я те говорил про человекоподобного робота у которого двс в области таза а выхлопная система вроде со стороны спины , и так было сделано чтобы топливо из гибкого бака под действием чажасти без насосов заливалось в двс но потом было много переосмыслений ну корочеговоря поедположим на спине выхлопная стирлинг радиатор охладительноя система а всё остальное тело покрыто термоизолирующим материалом и например мотор и процессор охлаждается гидравлической системой и эта сложноя хрень нужна была для того чтобы тепловая энергия не выходила из конечностей а выходила через стирлинговую систему вентеляции чтобы тепло от процессора и электромоторов а также рекуперирующих нагрузку на ноги певмопоршневая подвеска в которой при резком сжатии воздуха он нагревается так вот всяческие системы и подсистемы робота из-за несоверщенного кпд излучают тепло но оно не выходит из робота напрямую а выходит через стирлинг радиатор и по задумке дистилированноя вода впитывает и отводит тепло но при этом есть ещё и система вентеляции ответственная за лхлаждение дисцелерованной воды теплоноситеоя и потом горячий воздух выходит из выхлопной системы и по задумке допустим робот перегревается и вода передающая тепло воздуху от нагрева передаёт энергию стирлин насосу который начинает всасывать холодный воздух ну или же просто мение горячий воздух и вопервых дистелерованноя вода большой теплоёмкости через трубу с радиатором охлаждается о воздух и потом этот воздух поподает в двс либо в баллон либо если электроэнергии в достатке а баллон заполнен то этот разагревшийся воздух выходит через выхлопную систему тобеж чистый воздух её продувает и система и чистится и рекуперирует тепло и по итогу весь входящий в робота воздух может выйти только через выхлопную систему и при этом робот для охлаждения использует свой же перегрев а если внутренней температуры недостаточно то система автономного охлаждения не включается но могут быть использованы системы активного воздушного охлаждения где воздух закачивается электровентелятором так вот мне щас ещё кое-что вспомнилось , вопервых система автономного охлаждения млжет быть заблакированна если робот например под водой , ещё на выходе выхлопной системы типа турбины или ветряки короче рекуператор давления воздуха а ещё ... блин не помню

ладно как говорил один чел из мультика [ааа , и так сойдёт)